habari

Matumizi ya pete za kushona katika uwanja wa roboti

 

Kwa maendeleo ya kiwango cha kitaifa cha teknolojia ya juu, roboti zitatumika katika tasnia, utengenezaji na viwanda vingine kuchukua nafasi ya nguvu kazi ya jadi na kuboresha sana ufanisi wao wa kazi, haswa katika baadhi ya warsha zisizo na vumbi, maabara za mionzi, sehemu za kazi zenye usahihi wa hali ya juu, n.k., roboti zitatumika. Kama moja ya vipengele muhimu vya vifaa vya roboti, pete za kushona zina jukumu muhimu, kwa hivyo huitwa sana "viungo vya mashine". Leo tutazungumzia kuhusu matumizi ya fani za kushona katika uwanja wa roboti.

 

1. Kuelewafani ya kushona

 

Kubeba kwa kushona, pia inajulikana kama fani ya kugeuza, ni fani kubwa yenye muundo maalum ambayo inaweza kubeba mzigo mkubwa wa axial, mzigo wa radial na torque ya kupindua kwa wakati mmoja, na huunganisha kazi mbalimbali kama vile fani, mzunguko, upitishaji, na urekebishaji. Kwa ujumla, pete ya kushona yenyewe ina mashimo ya kupachika, mafuta ya kulainisha na vifaa vya kuziba, ambavyo vinaweza kukidhi mahitaji tofauti ya roboti mbalimbali zinazofanya kazi chini ya hali tofauti za kazi.

 

2. Ni aina gani ya roboti inayotumia pete za kushona

 

Pete ya kushona yenyewe ina sifa za muundo mdogo, mwongozo na mzunguko rahisi, usakinishaji rahisi na matengenezo rahisi, na hutumika sana katika vipengele vya roboti za viwandani kama vile roboti zinazohamishika, roboti za kulehemu za doa, roboti za kulehemu, roboti za kuweka godoro, roboti za usindikaji wa leza, roboti za kuunganisha, na roboti za kushughulikia.

 

3. Mahitaji ya kiufundi kwa ajili ya matumizi yafani za kushonakatika roboti

 

Ukuzaji wa roboti huwa mwepesi, na fani za kushona lazima ziwekwe katika nafasi ndogo, ambayo lazima iwe ndogo kwa ukubwa na nyepesi kwa uzito, yaani, nyepesi. Hata hivyo, wakati huo huo, mzigo mkubwa, usahihi wa mzunguko wa juu, utulivu wa juu wa kukimbia, kasi ya juu ya kuweka nafasi, usahihi wa juu wa kurudia, maisha marefu, na uaminifu mkubwa wa roboti zinahitaji kwamba fani za roboti zinazounga mkono lazima ziwe na uwezo wa juu wa kubeba, usahihi wa juu, ugumu wa juu, torque ya chini ya msuguano, maisha marefu, na uaminifu wa juu.

 

4. Faida zafani za kushonakwa roboti

 

Pete ya kushona inayotumiwa na roboti inaweza kubeba mzigo mzito katika mwelekeo wa mhimili, radial, kupindua na mwelekeo mwingine. Ugumu mzuri, usahihi wa kushona wa hali ya juu, usakinishaji rahisi, kuokoa nafasi, uzito uliopunguzwa, msuguano uliopunguzwa sana, na usahihi mzuri wa mzunguko. Hii inafanya iwezekanavyo kupunguza uzito na upunguzaji wa kitengo kikuu. Fani za kushona zimewekwa kwenye viungo vya roboti, muundo unaoruhusu mwendo mkali sana wa mzunguko.

 

5. Mbinu za kawaida za muundo wa fani za kushona kwa roboti za viwandani

 

Kwa sasa, roboti za viwandani zinatumika sana katika karakana za utengenezaji, kutokana na uhusiano kati ya pete za kushona na vipunguza maambukizi, miundo ya kawaida ya kifaa cha pete ya kushona ya roboti za kisasa za viwandani ni kama ifuatavyo: muundo wa pete ya kushona iliyogawanyika, muundo wa pete ya kushona iliyojumuishwa, na muundo wa pete ya kushona mseto.

 

1. Gawanyafani ya kushonamuundo

 

Katika muundo huo, pete ya kushona ya roller msalaba hutumika zaidi kuhimili torque inayopinduka, nguvu ya mhimili, nguvu ya radial ya roboti ya viwanda, ikiwa ni pamoja na hali ya kazi ya nguvu na tuli, kipunguza maambukizi hubeba torque ya mzunguko wa shimoni inayozunguka tu, kwa hivyo chini ya hali hii ya kufanya kazi, usahihi wa fani ya pete ya kushona ya roller msalaba unahitajika kuwa wa juu zaidi, na kuhakikisha usahihi wa mzunguko wa roboti.

 

2. Imeunganishwafani ya kushonamuundo

 

Inatumia kipunguza uzito mkuu chenye uwezo wa kutosha wa kubeba mzigo katika muundo, na kipunguza uzito kikuu cha kipunguza uzito hubeba nguvu zote za kupindua na nguvu ya mhimili ya roboti ya viwandani, ili hakuna haja ya kuvuka kipima uzito cha pete ya kusokota, na kutoa usahihi wa juu zaidi kupitia kipima uzito kikuu cha kipunguza uzito, lakini gharama ya kipunguza uzito hiki ni ghali zaidi.

 

3. Msetofani ya kushonamuundo

 

Sifa zake za kimuundo ni kwamba hutumia kipunguza fani kuu chenye mashimo chenye uwezo fulani wa kubeba mzigo na fani ya roller msalaba yenye usahihi fulani ili kukamilisha kwa pamoja kazi za usaidizi na mzunguko. Jedwali la mzunguko la roboti ya viwandani limewekwa na paneli ya shimoni ya kutoa ya kipunguzaji cha kuendesha slewing na pete ya ndani ya fani ya roller msalaba, na ugumu wa fani ya roller msalaba ni mkubwa zaidi kuliko ugumu wa kupinda wa paneli ya kutoa ya kipunguzaji, kwa hivyo chini ya hali ya kufanya kazi inayobadilika, torati ya kupinda na torati ya axial hubebwa zaidi na fani ya roller msalaba. Kwa njia hii, usahihi wa fani katika muda tuli unahakikishwa na fani kuu ya kipunguzaji, kwa hivyo usahihi wa fani ya roller msalaba hauhitaji kuwa juu kama ule wa muundo uliogawanyika. Kwa sababu ya uwezo wake wa kumudu, muundo huu mseto unaweza kuwa na gharama nafuu. Unatumika sana katika roboti za upakiaji na upakuaji mizigo zenye kasi ya juu, usahihi wa juu, na nzito, roboti za uunganishaji, roboti za godoro, n.k.

 

6. Matumizi ya fani ya kushona kwenye roboti ya kuweka godoro

 

Roboti za kuchomea, ambazo ni bidhaa ya mchanganyiko wa kikaboni wa mashine na programu za kompyuta, hutoa tija kubwa kwa uzalishaji wa kisasa na zina matumizi mbalimbali katika tasnia ya kuchomea godoro. Roboti za kuchomea godoro huokoa sana kazi na nafasi. Roboti ya kuchomea godoro hutumia fani za kuchomea, ambazo zinaweza kuifanya roboti ifanye kazi kwa urahisi, haraka, kwa utulivu wa hali ya juu na kiwango cha juu cha uendeshaji. Katika miaka ya hivi karibuni, fani ndogo za kuchomea godoro zenye uzani mwepesi na usahihi wa hali ya juu zimetumika sana katika bidhaa zinazofanana, kama vile roboti, roboti za kulehemu kwa doa, mashine za kuweka makopo, mistari ya uzalishaji otomatiki na sehemu zingine, bidhaa kama hizo zinahitaji uendeshaji unaonyumbulika, ncha, nyepesi na ya haraka, nk, kwa hivyo fani za kuchomea godoro zenye uzani mwepesi na usahihi hutumiwa kwa ujumla.