habari

Teknolojia muhimu za fani za roboti za viwandani

 

Kama moja ya vifaa muhimu vya roboti za viwandani, fani za roboti za viwandani hujumuisha aina mbili za fani za roboti za viwandani, moja nifani yenye ukuta mwembamba yenye sehemu sawa,na nyingine nifani ya roller ya silinda msalabaZaidi ya hayo, kuna fani za kupunguza zenye usawa, fani za mstari, fani za duara, n.k., lakini aina mbili za kwanza za fani hutumika zaidi.

 

Teknolojia muhimu za fani za roboti za viwandani

 

Maendeleo ya roboti za kisasa za viwandani huwa nyepesi, na fani lazima ziwekwe katika nafasi ndogo, na lazima ziwe ndogo kwa ukubwa na nyepesi kwa uzito, yaani, nyepesi. Lakini wakati huo huo, utendaji wa mzigo mkubwa, usahihi wa mzunguko wa juu, utulivu wa juu wa kukimbia, kasi ya juu ya kuweka nafasi, usahihi wa kurudia mara kwa mara, maisha marefu na uaminifu mkubwa wa roboti unahitaji kwamba fani za roboti zinazounga mkono lazima ziwe na uwezo wa juu wa kubeba, usahihi wa juu, ugumu wa juu, torque ya chini ya msuguano, maisha marefu na uaminifu wa juu.

 

1. Fani zenye kuta nyembamba zenye sehemu sawa

 

Fani nyembamba zenye sehemu sawa ni tofauti na fani za kawaida zenye sehemu nyembamba, na sehemu ya msalaba ya fani nyembamba zenye sehemu sawa ni mraba zaidi katika kila mfululizo, na vipimo vimeundwa ili viwe sawa. Katika mfululizo huo huo, ukubwa wa sehemu ya msalaba haubadiliki, na hauongezi kadri ukubwa wa kipenyo cha ndani unavyoongezeka, kwa hivyo huitwa fani nyembamba yenye sehemu sawa. Fani nyembamba zenye sehemu sawa zinajumuisha mfululizo wa fani nyembamba za mpira wa mguso zenye ncha nne, mfululizo wa fani nyembamba za mpira wa mguso zenye pembe na mfululizo wa fani nyembamba za mpira wa mguso zenye sehemu nyembamba, ambazo hutumika zaidi kwenye kiuno, kiwiko, kifundo cha mkono na sehemu zingine za roboti za viwandani ambazo zinahitaji ukubwa mdogo wa sehemu ya msalaba na zina vikwazo. Katika kesi ya ukubwa sawa wa kipenyo cha ndani, idadi ya mipira ya chuma iliyowekwa kwenye fani nyembamba za mpira zenye sehemu sawa ni zaidi ya ile ya fani za kawaida zinazozunguka, kwa hivyo usambazaji wa nguvu ya ndani ya fani huboreshwa, mabadiliko ya elastic ya mguso kati ya mpira wa chuma na njia hupunguzwa, na uwezo wa fani huboreshwa.

 

2. Fani za roller zenye kuta nyembamba zenye msalaba mwembamba

 

Muundo wa ndani wa fani za roli zenye kuta nyembamba zilizovuka msalaba hutumia roli kupangwa wima kwa kila mmoja kwa 90°, na fani moja inaweza kubeba kitendo cha pamoja cha nguvu ya radial, nguvu ya mhimili ya njia mbili na wakati wa kupindua kwa wakati mmoja, na roli zina vifaa vya kuweka nafasi au vitalu vya kutengwa, ambavyo vinaweza kuzuia kuinama kwa roli au kusaga kwa pande zote kati ya roli, na kuzuia kwa ufanisi ongezeko la torque ya msuguano. Kwa kuongezea, muundo wa mpangilio wa msalaba wima wa roli unaweza kuepuka jambo la kufunga la roli; Wakati huo huo, kwa sababu pete za ndani na za nje za fani zimetenganishwa, nafasi inaweza kubadilishwa, na usahihi wa mzunguko wa juu unaweza kupatikana hata wakati shinikizo linatumika. Fani za roli zilizovuka kwa njia muhimu hutumiwa sana katika mzunguko wa kiuno wa roboti za viwandani, mabega, mikono, vifundo vya mikono na sehemu zingine zinazozunguka za roboti za viwandani kutokana na muundo wao mwepesi wa mchanganyiko, usahihi wa mzunguko wa juu, ugumu mzuri, torque ya msuguano thabiti, n.k.